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铣刀按用途区分有多种常用的型式
圆柱形铣刀
　　用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。
面铣刀
　　用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面,端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。
立铣刀
　　用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。
三面刃铣刀
　　用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。
角度铣刀
　　用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
锯片铣刀
　　用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
铣刀的结构
整体式
　　刀体和刀齿制成一体。
整体焊齿式
　　刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。
镶齿式
　　刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。